O Sindicato dos Policiais Rodoviários Federais no Estado de Mato Grosso surgiu na década de 90 denominada como Delegacia da Policia Rodoviária Federal, foi constituído através da Assembleia Geral onde se fez presente todos os responsáveis pelas delegacias da PRF no Brasil.

O primeiro presidente do Sindicato dos Policiais Rodoviários Federais no Estado de Mato Grosso foi o Inspetor Valdemir Dias de Moura da turma de 1974 – PRF Vademir que foi o escolhido pela Federação na época, tendo como vice o Inspetor Sebastião Vieira Guimarães – PRF Guimarães, o Sr. Valdemir presidiu o SINPRF/MT durante dois anos assumindo em seguida seu Vice.

A primeira conquista dos Sindicatos da PRF em todo o país junto a FENAPRF foi o grande concurso de 1993, conquista esta que trouxe a nomeação de vários Policiais Rodoviários Federais nascendo dali a força e importância do Sindicato dos Policiais Rodoviários Federais.